Το κορυφαίο όλων είναι αυτό
http://jdownloader.org/.
Το κάνεις εγκατάσταση, το ανοίγεις και κάνεις αντιγραφή την http του βίντεο που βλέπεις στο Youtube.
Από μόνο αυτό θα σε ρωτήσει μετά από λίγο σε τι format θέλεις να το κατεβάσει και να το αποθηκεύσει.
Είναι το κορυφαίο πρόγραμμα για χρήστες Rapidshare.
Από ρυθμίσεις; Πάρα πολλές!!! Ότι απορία με ρωτάς.